Arduinocursus Deel3 Opdrachten

Opdracht 1, servo

In deze opdracht gaan we met servo's aan de slag. Een servomotor draait geen rondjes zoals een standaard DC-motor of stappenmotor, maar het is een motor waarvan je precies de rotatie kan instellen. De toepassingen van servomotoren zijn eindeloos, maar je kan er bijvoorbeeld een tekenrobot mee maken zoals in deze video:

a

1 Installeer de Arduino servo library

2 Sluit de servo aan op pin 9 van de Arduino.

3 Open het voorbeeldprogramma Sweep (Examples>Servo>Sweep), en upload dit programma naar de Arduino.

Als het goed is beweegt de servo nu heen en weer van 0 naar 180 graden.

b

Sluit de drukknop aan op de Arduino. Kan je nu de sketch zo aanpassen dat de servo alleen beweegt als de druknop is ingedrukt.

Opmerking: Het is het handigste om de sketch eerst onder een andere naam op te slaan (met File>Safe As...).

c (BONUS)

Deze opdracht is voor iedereen die al een toggle LED gebouwt heeft (de eerste bonus opdracht van vorige week).

Combineer de toggle opdracht met de servo: Als je op de knop drukt beweegt de servo naar 180 graden en als je nogmaals op de knop drukt de beweegt de servo weer terug naar 0 graden.

Opdracht 2, DHT11 sensor

Met de DHT-sensor kan je luchtvochtigheid en temperatuur meten. Dit kan je bijvoorbeeld gebruiken om automatische klimaatcontrole mee te maken zoals in deze video:

a

1. Installeer de "DHT sensor library" van adafruit.

2. Sluit de DHT sensor aan op pin 2.

3. Open het voorbeeldprogramma DHTtester (Examples>DHT sensor library>DHTtester).

4. Het voorbeeldprogramma is standaard ingesteld voor een ander type sensor, de DHT22. Dit kan eenvoudig worden veranderd:

• Bovenaan in de code staat een regel '//#define DHTTYPE DHT11'. Haal hier de commentaarstreepjes '//' weg (zodat er '#define DHTTYPE DHT11' komt te staan).
• Op de regel eronder staat de regel '#define DHTTYPE DHT22'. Zet daar commentaarstreepjes voor (zodat er '//#define DHTTYPE DHT22' staat).

5. Sla het programma onder een andere naam op en upload het vervolgens naar de Arduino.

Als je de seriele monitor opent zie je als het goed is tekst met de temperatuur en de luchtvochtigheid verschijnen. Als je zachtjes uitademt op de sensor zal je de luchtvochtigheid en de temperatuur omhoog zien gaan.

b (BONUS)

Voor een klimaatkast kan het handig zijn om een servo te kunnen bedienen als de luchtvochtigheid stijgt (voor ontluchting). We hebben niet de tijd om een hele klimaatkast te bouwen, maar we kunnen wel een servo laten reageren op de luchtvochtigheid.

Sluit zowel de servo als de sensor op de Arduino aan. Zorg ervoor dat de sensor naar 180 graden beweegt als je tegen de sensor aanblaast, en weer terug beweegt als je stop met blazen.